安川關節式機（jī）器人 GP180哪家（jiā）好

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級（jí）別（bié）的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方（fāng）便清潔的（de）設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重複定（dìng）位精（jīng）度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	1000N·m
	T軸（上（shàng）臂）	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重（chóng）量		1020kg
電源（yuán）容量³		5.0kVA